Osaka Universitetinin dosenti Takuya Fujinaga kənd təsərrüfatı robotları üçün avtonom hərəkət alqoritmi hazırlayıb.
Əsər Computers and Electronics in Agriculture (CEA) jurnalında dərc olunub.
Çiyələklərə tələbat yüksək olaraq qalır, lakin kənd təsərrüfatında işçilərin sayı durmadan azalır. Meyvələrin yığılması xüsusilə əmək tələb edən bir prosesdir. Avtomatlaşdırma bu problemin həlli ola bilər.
Alimin inkişafının mahiyyəti robotun həm müəyyən bir nöqtəyə, həm də qaldırılmış çarpayılar boyunca hərəkət etmək, lidar məlumatlarının köməyi ilə naviqasiya etmək qabiliyyətidir. Avtonom avtomobillər və yüksək səviyyəli smartfonlar kimi şeylərdə istifadə olunan bu sensorlar ətraf mühitin dəqiq 3D xəritəsini yaratmaq üçün lazer impulslarından istifadə edərək kosmosu skan edir.
Alqoritm robota çətin şəraitdə belə çarpayılardan bərabər məsafə saxlamağa imkan verir ki, bu da real və virtual sınaqlarda təsdiqlənib.
Professor Fujinaga izah etdi: “Robot fermada nə qədər dəqiq hərəkət edə bilsə, məhsul yığımından bitkilərin budanmasına və xəstəliklərin aşkarlanmasına qədər bir o qədər geniş vəzifələri yerinə yetirə bilər”. “Mənim inkişafım səmərəliliyi əhəmiyyətli dərəcədə artıra və əl əməyinə ehtiyacı azalda bilən belə maşınların praktiki istifadəsinə doğru bir addımdır.”
